1. Prinsip
Di luar jalan raya, bukan sahaja untuk kegunaan tentera, tetapi juga untuk perlombongan. Banyak kenderaan perlombongan adalah kenderaan pacuan semua roda. Terdapat lebih tiga kenderaan gandar tanpa pacuan roda hadapan. Galas beban juga menjadi masalah. Sukar untuk menarik berpuluh tan bijih dan ratusan tan bijih.
Prinsip pembezaan ialah jika satu roda kehilangan geseran yang mencukupi, ia akan melahu pada kelajuan dua kali ganda. Secara amnya, pemacu penuh boleh menyelesaikan masalah. Untuk meningkatkan prestasi, kunci pembezaan diperlukan untuk mengunci fungsi pembezaan. Ini tidak begitu berguna dan rumit. Traktor yang direka untuk sawah padi selatan semuanya mempunyai peranti ini. Kereta itu mempunyai ini, yang pada dasarnya adalah "konfigurasi penuh" yang tidak bermakna, sama seperti pemetik api, yang jarang digunakan.
2. Keselesaan
Satu lagi akal sehat asas ialah keselesaan, yang berkaitan secara langsung dengan lebar trek. Adalah mudah untuk memahami prinsip geometri bahawa semakin jauh roda, semakin kecil sudut hayunan badan apabila roda hadapan dan belakang melepasi halangan secara bergilir-gilir. Sekiranya kedua-dua roda itu berjarak 100 meter dan batu bata digulung, maka kedudukan penumpang hanya akan berubah ke atas dan ke bawah, yang mungkin dihapuskan oleh spring, dan sudut hampir tidak akan mempunyai perubahan "bolak-balik" yang sama seperti kerusi goyang. Inilah sebabnya mengapa kereta presiden tiga pintu direka untuk memanjangkan trek dan meningkatkan keselesaan. Lebar trek secara langsung mempengaruhi jejari laluan. Untuk mempunyai jejari hantaran yang memuaskan, adalah mustahil untuk mempunyai lebar trek yang panjang. Oleh itu, kenderaan luar-sebenar seperti 212 tidak boleh selesa. Kedua-duanya tidak serasi. Awak tak boleh hidup tanpa saya. Penunjuk keempat ialah kapasiti pendakian. Reka bentuk lebuh raya dinyatakan dalam peratusan, reka bentuk kereta api dinyatakan dalam seribu, dan reka bentuk kereta dinyatakan dalam sudut. Ini adalah percanggahan yang tidak munasabah dan memerlukan penukaran. Keupayaan mendaki terutamanya ditentukan oleh tork enjin, dan enjin diesel lebih unggul daripada enjin petrol. Malah, terdapat faktor lain. Sebagai contoh, apabila paras minyak condong, tangki minyak dan pam minyak sepatutnya dapat menyerap minyak.
3. Pacuan semua roda
Dengan pacuan semua roda, anda boleh meninggalkan jalan raya untuk memandu di luar-jalan raya, tetapi kapasiti trafik dan reka bentuk susun atur yang berbeza tidak akan sama. Pertama sekali, pengetahuan asas ialah casis harus tinggi, yang bergantung pada diameter tayar. Secara teorinya, susun atur adalah untuk mendapatkan tiga penunjuk: sudut pendekatan, sudut berlepas dan jejari laluan. Sudut pendekatan ialah sudut di mana kereta boleh naik (bukan ke atas, tetapi ke atas). Ia terdiri daripada sudut yang dibentuk oleh roda hadapan dan bampar.
Jika sudut pendekatan kecil dan cerun sebenar adalah besar, bampar akan menyentuh jalan sebelum roda naik ke cerun. Ambil dinding sebagai contoh. Tiada kereta boleh mempunyai sudut pendekatan 90 darjah. Jika roda tidak boleh menyentuh dinding sama sekali, bampar akan berdiri menentangnya, jadi ia tidak boleh menyentuh dinding. Kereta mesti terlanggar dinding.
Jika pemangkasan roda hadapan berada di luar badan kereta dan boleh menyentuh dinding terlebih dahulu, maka akan ada sudut pendekatan 90% dan anda boleh memanjat dinding secara teori. Sudut berlepas adalah bertentangan. Roda belakang dibentuk dengan pinggir belakang kereta, yang menentukan berapa banyak kereta boleh pergi. Jika sudut ini tidak mencukupi, maka apabila kereta membelok ke jalan rata selepas menuruni bukit, badan kereta akan mencalar jalan sebelum roda belakang sampai ke jalan rata, dan roda belakang akan menjadi "tergantung". Seolah-olah kereta itu tidak dapat bergerak, ia tidak dapat bergerak. Dengan cara yang sama, jika pemangkasan roda belakang berada di luar badan, secara teorinya terdapat juga 90% sudut berlepas, yang mungkin meninggalkan dinding.
4. Dua pusingan
Dua roda, dan titik paling rendah (biasanya aci penghantaran) di bahagian bawah kereta, lukis lengkok pada tiga titik, iaitu, melalui jejari. Keputusan ini boleh menjadi halangan jenis daik yang terlalu besar. Jika jejari laluan kereta terlalu besar, apabila melalui halangan dengan jejari kecil, sebelum roda hadapan mendarat, badan kereta atau aci transmisi akan menyentuh halangan, dan dalam kes yang serius, ia akan dipasang dan menjadi "plat meleding", yang tidak boleh digerakkan. Aci pemacu pemacu belakang pasti akan rosak.
